要更改门禁系统中的刷卡器或密码盘密码，您可以遵循以下步骤：
1. 进入设置模式：您首先需要找到设备的设置按钮，通常是一个小孔或按键，按住几秒钟后，系统会发出提示音。
2. 输入管理员密码：在进入设置模式后，系统通常会要求您输入管理员密码，这个密码在初始设置时已设定。
3. 选择修改密码选项：在菜单中找到更改密码的选项，具体操作可能因品牌和型号不同而有所差异。
4. 输入新密码：根据系统提示，输入新的密码，并确认一遍。注意密码一般有长度和复杂度的要求。
5. 保存设置：完成以上步骤后，根据系统提示保存设置，并退出设置模式。
6. 测试新密码：用新密码尝试刷卡器，确保更改成功。
如果您手头的设备有具体品牌或型号，可以提供更多信息，我能够给出更准确的建议。同时，建议查阅用户手册，里面一般会有详细的操作说明。
